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滅火機器人的結構設計與控制畢業設計

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更新時間：2014-07-05
發布人： 2873218700

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滅火機器人的結構設計與控制畢業設計.rar摘要
面對諸多惡劣的工作環境(如滅火、救援等)，為了有效的避免人員傷亡，就需要采用智能小車去現場來完成相應的任務。因此研究和開發智能小車引導控制系統具有十分重要的意義。本系統采用68HC11單片機作為核心控制芯片，設計制作了一款通過紅外光電傳感器檢測路徑信息、紅外火焰傳感器檢測火源的智能尋跡滅火小車。本系統由單片機控制模塊、尋跡傳感器模塊、驅動電機模塊、火源傳感器模塊、風扇模塊、電源模塊等組成。實際應用表明，該小車可以在專門設計的場地上實現自主發現火源，自主識別路線，自主行進接近火源并滅火，最終完成滅火的任務。

關鍵詞：單片機，小車，引導控制，傳感器
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章緒論 1
1.1課題來源與意義 1
1.2課題背景 1
1.3課題研究方法 2
第二章能力風暴機器人的基本構成 3
2.1外形構造 3
2.2主板 4
2.3 68HC11的基本知識 4
2.4傳動結構——齒輪箱 5
第三章方案設計與論證 6
3.1總體設計方案 6
3.2小車的制作方案設計與論證 6
3.3驅動電機模塊的選定 7
3.4尋跡傳感器模塊的選定 7
3.5單片機控制模塊的選定 8
3.6火源傳感器模塊的選定 8
3.7滅火模塊的選定 9
3.8電源模塊的選定 9
3.9最終方案 9
第四章滅火控制方案與策略 11
4.1 滅火場地 11
4.2行走方案分析與確定 11
4.3火焰定位 13
4.4傳感器的布置 14
第五章滅火機器人滅火裝置及結構設計 15
5.1滅火方案的確定 15
5.2水泵滅火裝置結構設計 16
5.3滅火機器人外形設計 19
第六章控制程序設計 20
6.1智能滅火小車系統總體流程 20
6.2程序流程圖 21
6.3部分功能代碼 24
結論 28
致謝 29
參考文獻 30 ...

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