四自由度的工業機器人
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 四自由度的工業機器人.zip四自由度的工業機器人.zip 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動該設計的目的是為了設計一臺物料搬運機器人，利用現有已經報廢的焊接機器人，本文的中結構設計主要偏向于對原有機構的改造和機械手的設計。 ...
四自由度的工業機器人_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
日本天堂一区二区
|
青青久久久
|
久久久久高清
|
亚洲国产高清高潮精品美女
|
高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠
|
黄在线免费观看
|
久久久久久久久久久爱
|
欧美片网站免费
|
久久综合影院
|
国产精品久久久久久亚洲调教
|
中文字幕在线观看视频网站
|
天天爽天天干
|
蜜桃在线视频
|
国产成人一区
|
99re视频这里只有精品
|
91精品国产777在线观看
|
日韩三级一区
|
99国产精品视频免费观看一公开
|
91久久久久久久久久久久久
|
日韩电影一区二区三区
|
毛片日韩
|
91av免费观看
|
久久久国产一区
|
国产精品国产精品国产专区不片
|
激情小说综合网
|
欧美 日韩 中文
|
中文无吗
|
久久久久久久久久久久久久av
|
在线亚洲一区二区
|
国产精品久久久久久婷婷天堂
|
国产一区二区在线免费观看
|
亚洲精品视频在线看
|
亚洲日本国产
|
www精品美女久久久tv
|
黄色大片免费看
|
成人网在线观看
|
尤物在线|
亚洲一区二区三区久久
|
日韩国产一区二区三区
|
国产亚洲精品精品国产亚洲综合
|
91精品国产欧美一区二区成人
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
