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運(yùn)載機(jī)器人設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2016-11-08
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運(yùn)載機(jī)器人設(shè)計(jì).zip
該方案是運(yùn)載機(jī)器人設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了這臺名為“航母”的自動(dòng)機(jī)器人本機(jī)器人可靠性高，經(jīng)濟(jì)合理外形美觀，體積、重量合理，能耗小，效率高，主要參數(shù)均符合設(shè)計(jì)要求，它可以實(shí)現(xiàn)以下方面功能：
（1）行走：在電機(jī)帶動(dòng)下依靠尋線器對場地上的白色引導(dǎo)線的追蹤可實(shí)現(xiàn)在場地中自由行走。
（2）輸送：將名為“好漢”的自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)送至八邊形烽火臺上。
（3）外圍火炬投球：在自動(dòng)控制下到達(dá)預(yù)定地域后通過手臂自動(dòng)對外圍火炬投球。
（4）外圍篝火盤投球：在自動(dòng)控制下到達(dá)預(yù)定地域后又篝火盤投球裝置對特定的外圍篝火盤投球。
該設(shè)計(jì)方案的工作原理及比賽規(guī)則的簡述：
（1）行走功能的實(shí)現(xiàn)
“航母”機(jī)器人的行走功能主要由車體底盤上兩個(gè)500rpm的電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)兩前輪以前驅(qū)的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向功能由車體后部的兩個(gè)萬向輪配合兩個(gè)前驅(qū)電機(jī)的差速來實(shí)現(xiàn)。
（2）輸送功能的實(shí)現(xiàn)原理
機(jī)器人起動(dòng)后依靠兩電機(jī)的差速使機(jī)器人呈圓弧軌跡行走以一定角度與八邊形烽火臺接觸實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)動(dòng)機(jī)器人“好漢”的功能。
（3）外圍火炬投球功能的實(shí)現(xiàn)原理
當(dāng)機(jī)器人到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)手臂上的電機(jī)通過與電機(jī)相連的一個(gè)帶輪依靠帶傳動(dòng)傳遞動(dòng)力使手臂相對主支撐桿旋轉(zhuǎn)；當(dāng)手爪上的“S”型開關(guān)接觸到“火焰”擋板后脫開與手爪底板的連接，使球落入火炬內(nèi)。
（4）外圍火炬投球功能實(shí)現(xiàn)原理
投球裝置主要由一個(gè)裝有直徑為?270mm橡膠輪的500rpm電機(jī)和一塊木制擋板以及一個(gè)球庫組成，機(jī)器人到達(dá)投球位置后由電機(jī)給橡膠輪一定轉(zhuǎn)速后，球庫放出一個(gè)球，球在橡膠輪和擋板的擠壓下被以一定速度呈反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下拋出落入篝火盤實(shí)現(xiàn)投球功能。 ...

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