ABS汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 摘 要
ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動(dòng)時(shí)的操控性和穩(wěn)定性,縮短了制動(dòng)距離,是一種新型的汽車電子控制產(chǎn)品,并得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
本文以轎車為研究對(duì)象,展開對(duì)汽車ABS的研究。主要完成了以下的工作:
通過對(duì)單個(gè)車輪時(shí)的受力分析確定了影響車輪附著系數(shù)的主要因素;
通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺點(diǎn),采用并設(shè)計(jì)了霍爾效應(yīng)式輪速傳感器;
通過對(duì)控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)了以INTEL公司生產(chǎn)的80C196KC單片機(jī)為核心的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),包括信號(hào)輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路等硬件部分;
經(jīng)比較各種控制方案,確定了“邏輯門限制法”作為控制方案,并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。
本文通過學(xué)習(xí)比較根據(jù)所學(xué)只是設(shè)計(jì)了ABS控制系統(tǒng)。從理論上實(shí)現(xiàn)了ABS的控制功能,完成了設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)過程中對(duì)汽車制動(dòng)理論和制動(dòng)裝置有了較為深入的了解,擴(kuò)大了自己的知識(shí)面,自己解決問題的能力也得到了提高。
關(guān)鍵詞:防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 電子控制單元 門限值滑移率 輪速傳感器
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