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X-Y數控工作臺設計論文
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  • X-Y數控工作臺設計論文
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    一、總體方案設計
    1.1 設計任務
    設計一個數控X-Y工作臺及其控制系統。該工作臺可用于銑床上坐標孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工,重復定位精度為±0.01mm,定位精度為0.025mm。
    設計參數如下:負載重量G=150N;臺面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大長度L=388mm;工作臺加工范圍X=55mm,Y=50mm;工作臺最大快移速度為1m/min。
    1.2 總體方案確定
    (1)系統的運動方式與伺服系統
    由于工件在移動的過程中沒有進行切削,故應用點位控制系統。定位方式采用增量坐標控制。為了簡化結構,降低成本,采用步進電機開環伺服系統驅動X-Y工作臺。
    (2)計算機系統
    本設計采用了與MCS-51系列兼容的AT89S51單片機控制系統。它的主要特點是集成度高,可靠性好,功能強,速度快,有較高的性價比。
    控制系統由微機部分、鍵盤、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進電機、電磁鐵功率放大器電路等組成。系統的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現。LED顯示數控工作臺的狀態。
    (3)X-Y工作臺的傳動方式
    為保證一定的傳動精度和平穩性,又要求結構緊湊,所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙,采用預加負荷的結構。
    由于工作臺的運動載荷不大,因此采用有預加載荷的雙V形滾珠導軌。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數之差,從而提高運動平穩性,減小振動。
    考慮電機步距角和絲桿導程只能按標準選取,為達到分辨率的要求,需采用齒輪降速傳動。

    圖1-1 系統總體框圖
    二、機械系統設計
    2.1、工作臺外形尺寸及重量估算
    X向拖板(上拖板)尺寸:
    長寬高 145×160×50
    重量:按重量=體積×材料比重估算
    N
    Y向拖板(下拖板)尺寸:
    重量:約90N。
    上導軌座(連電機)重量:

    夾具及工件重量:約150N 。
    X-Y工作臺運動部分的總重量:約287N。

    2.2、滾動導軌的參數確定
    ⑴、導軌型式:圓形截面滾珠導軌
    ⑵、導軌長度
    ①上導軌(X向)
    取動導軌長度
    動導軌行程
    支承導軌長度
    ②下導軌(Y向)


    選擇導軌的型號:GTA16
    ⑶、直線滾動軸承的選型
    ①上導軌

    ②下導軌

    由于本系統負載相對較小,查表后得出LM10UUOP型直線滾動軸承的額定動載荷為370N,大于實際動負載;但考慮到經濟性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動軸承。并采用雙排兩列4個直線滾動軸承來實現滑動平臺的支撐。
    ⑷、滾動導軌剛度及預緊方法
    當工作臺往復移動時,工作臺壓在兩端滾動體上的壓力會發生變化,受力大的滾動體變形大,受力小的滾動體變形小。當導軌在位置Ⅰ時,兩端滾動體受力相等,工作臺保持水平;當導軌移動到位置Ⅱ或Ⅲ時,兩端滾動體受力不相等,變形不一致,使工作臺傾斜α角,由此造成誤差。此外,滾動體支承工作臺,若工作臺剛度差,則在自重和載荷作用下產生彈性變形,會使工作臺下凹(有時還可能出現波浪形),影響導軌的精度。 ...
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