三菱PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)
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三菱PLC實(shí)訓(xùn)1 PLC控制單氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
通過(guò)PLC控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)，要求學(xué)生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。
二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動(dòng)作要求編制PLC程序來(lái)控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：雙面氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電腦和三菱PLC編程軟件。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫(xiě)，并調(diào)試程序，直到程序運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作。要求采用狀態(tài)寄存器s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。
具體動(dòng)作要求如下：
1）按下啟動(dòng)按鈕，氣缸向右運(yùn)行。
2）氣缸向右運(yùn)行到位后延時(shí)1秒。
3）氣缸向左運(yùn)行。
4）氣缸向左運(yùn)行到位后延時(shí)1秒。
5）氣缸向右運(yùn)行。
6）氣缸向右運(yùn)行到位后停止，等待。
五、實(shí)訓(xùn)操作步驟：
1）分析控制任務(wù)，分配I/O點(diǎn)和地址；
2）繪制PLC程序的功能流程圖；
3）開(kāi)啟電腦，打開(kāi)編程軟件并進(jìn)入編程環(huán)境進(jìn)行梯形圖編輯；
4）將編好的程序?qū)懭隤LC，準(zhǔn)備調(diào)試程序；
5）根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫(huà)出PLC的接線(xiàn)原理圖，然后進(jìn)行氣動(dòng)回路搭接和接線(xiàn)；
6）進(jìn)行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可修改程序。并重新寫(xiě)入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。
六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求：
1）根據(jù)實(shí)訓(xùn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。
2）繪出能完成該實(shí)訓(xùn)所列要求的PLC推薦接線(xiàn)圖
3）繪制PLC程序的功能流程圖。
4）繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。
七、附錄。
1、PLC輸入輸出分配表：
現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部寄存器地址 說(shuō)明 現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部寄存器地址 說(shuō)明
輸
入 SB1 X0 啟動(dòng) 輸
出 YA1 Y0 向右運(yùn)行電磁閥
SB2 X1 停止 YA2 Y1 向左運(yùn)行電磁閥
SB3 X2 急停
ST1 X3 汽缸左行程磁性開(kāi)關(guān)
ST2 X4 汽缸右行程磁性開(kāi)關(guān)
2、PLC的接線(xiàn)原理圖：
3、PLC梯形圖：
實(shí)訓(xùn)二 PLC控制雙氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
通過(guò)PLC控制氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn)，要求學(xué)生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。
二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動(dòng)作要求編制PLC程序來(lái)控制氣缸順序動(dòng)作。
三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：雙面氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電腦和三菱PLC編程軟件。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫(xiě)，并調(diào)試程序，直到程序運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作。要求采用狀態(tài)寄存器s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。
具體動(dòng)作要求如下：
1）按下啟動(dòng)按鈕，1氣缸前進(jìn)。
2）1氣缸前進(jìn)到位后延時(shí)3秒。
3）2氣缸前進(jìn)。
4）2氣缸前進(jìn)到位后延時(shí)3秒。
5）2氣缸后退。
6）2氣缸后退到位后延時(shí)3秒。
7）1氣缸后退。
8）1氣缸后退到位延時(shí)3秒后等待。
五、實(shí)訓(xùn)操作步驟：
1）分析控制任務(wù)，分配I/O點(diǎn)和地址；
2）繪制PLC程序的功能流程圖；
3）開(kāi)啟電腦，打開(kāi)編程軟件并進(jìn)入編程環(huán)境進(jìn)行梯形圖編輯；
4）將編好的程序?qū)懭隤LC，準(zhǔn)備調(diào)試程序；
5）根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫(huà)出PLC的接線(xiàn)原理圖，然后進(jìn)行氣動(dòng)回路搭接和接線(xiàn)；
6）進(jìn)行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可修改程序。并重新寫(xiě)入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。
六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求：
1）根據(jù)實(shí)訓(xùn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。
2）繪出能完成該實(shí)訓(xùn)所列要求的PLC推薦接線(xiàn)圖
3）繪制PLC程序的功能流程圖。
4）繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。
七、附錄
1、PLC輸入輸出分配表：
現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部寄存器地址 說(shuō)明 現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部寄存器地址 說(shuō)明
輸
入 SB1 X0 啟動(dòng) 輸
出 YA1 Y0 汽缸1左電磁閥
SB2 X1 停止 YA2 Y1 汽缸1右電磁閥
SB3 X2 急停 YA3 Y2 汽缸2左電磁閥
ST1 X3 汽缸1左行程開(kāi)關(guān) YA3 Y3 汽缸2右電磁閥
ST2 X4 汽缸1右行程開(kāi)關(guān)
ST3 X5 汽缸2左行程開(kāi)關(guān)
ST3 X6 汽缸2右行程開(kāi)關(guān) ...
熱門(mén)關(guān)鍵詞：
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