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機械原理(第七版)+鄭文緯+吳克堅+課件
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  • 緒論
    一、研究對象
    1、機械:機器和機構的總稱
    機器(三個特征):①人為的實物組合(不是天然形成的);②各運動單元具有確定的相
    對;③必須能作有用功,完成物流、信息的傳遞及能量的轉換。
    機器的組成:原動機、工作機、傳動部分、自動控制工作機
    機構:有①②兩特征。
    很顯然,機器和機構最明顯的區別是:機器能作有用功,而機構不能,機構僅能實現預
    期的機械運動。兩者之間也有聯系,機器是由幾個機構組成的系統,最簡單的機器只有一個
    機構。
    2、概念
    構件:運動單元體
    零件:制造單元體
    構件可由一個或幾個零件組成。
    機架:機構中相對不動的構件
    原動件:驅動力(或力矩)所作用的構件。→輸入構件
    從動件:隨著原動構件的運動而運動的構件。→輸出構件
    機構:能實現預期的機械運動的各構件(包括機架)的基本組合體稱為機構。
    二、研究內容:
    1、機構的結構和運動學:
    ①機械的組成;②機構運動的可能性和確定性;③分析運動規律。
    2、機構和機器動力學:力——運動的關系·F=ma
    功——能
    3、要求:解決二類問題:
    分析:結構分析,運動分析,動力分析
    綜合(設計):①運動要求,②功能要求。新的機器。 ...
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