C616車床縱軸數控化改造設計
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- 序言
面對日趨激烈的競爭形勢，企業(yè)只有不斷開發(fā)適銷對路的新產品，才能保持其旺盛的生命力，而與有高精密，柔性化，高效率的特點的現代自動化制造系統(tǒng)是企業(yè)開發(fā)和創(chuàng)新產品的保證。我國是一個工業(yè)化相對落后的地區(qū)，雖擁有大量的機械加工設備，但不能適應制造業(yè)多品種、小批量的生產方式。所以，加工中心數控系統(tǒng)等加工設備為大多數制造商所親睞，但不菲的價格成為企業(yè)創(chuàng)新的瓶頸。目前最經濟的方法就是對我國現有車床進行數控改造，這樣不但會大大改變現狀而且成本低，而且周期短有利于加工工業(yè)的發(fā)展。
設計任務：
1、利用計算機（8086）對縱向（或橫向，其一即可）進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制。
2、對C616普通機床進行相應改造，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠。
設計要求：
1、機械部分改造與計算
（一）、切削力的計算
（二）、滾珠絲杠的計算選型
（三）、齒輪及轉矩的計算
（四）、步進電機的計算選型
2、控制系統(tǒng)與零件
（一）、CPU 8086
（二）、8255 8259
（三）、驅動（功率放大器）
3、控制系統(tǒng)軟件
（一）、主程序
（二）、脈沖環(huán)分
（三）、直線插補
機械設計部分
經濟型數控機床的改造一般是步進電機經減速驅動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動，步進電機的位置可放在絲杠的任一端。對車床改造來說，外觀不能像產品設計要求的那么高，從而改造方便。從實用方便來考慮，一般都把步進電機放在縱向絲杠的左端。
一、機電一體化對機械部分的要求：
1、低摩擦導軌（滾動摩擦）精密絲杠（滾珠絲杠）。
2、無傳動間隙（用絲杠螺母副消除間隙）。
3、高剛度
4、高諧振頻率
5、低慣性（以提高穩(wěn)定性和響應特性）。
二、設計已知條件：
1:、工作臺重量W=800N
2、起重動加速時間T=50ms
3、脈沖當量δ=0.01mm/step（縱向）
4、快速進給速度Vmax=2m/min（縱向）
5、工作臺行程L=640mm
6、主軸電機功率N=4kw
7、機床定位精度 0.02mm/300mm
8、切削進給速度 （縱向） ...
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